He tino ngawari te kowhiringa momo motuka, engari he tino uaua.He raruraru tenei e uru ana ki te maha o nga waatea.Mena kei te hiahia koe ki te kowhiri tere i te momo me te whiwhi i te hua, ko te wheako te tere.
I roto i te ahumahi miihini hoahoa miihini, ko te kowhiringa o nga motuka he raru tino noa.He maha o ratou ka raru i te kowhiringa, he nui rawa ki te moumou, he iti rawa ranei hei neke.He pai ki te whiriwhiri i te mea nui, i te iti rawa ka taea te whakamahi me te rere o te miihini, engari he tino raruraru te whiriwhiri i te mea iti.I etahi wa, hei whakaora i te waahi, ka waiho e te miihini he waahi whakaurunga iti mo te miihini iti.Ka mutu, ka kitea kua tohua te motuka kia iti, ka whakakapihia te hoahoa, engari kaore e taea te whakauru i te rahi.
I roto i te umanga miihini miihini, e toru nga momo motuka e whakamahia ana i te nuinga o te waa: toru-waahanga koretake, stepper, me te servo.Ko nga motuka DC kei waho o te waahi.
E toru-waahanga hiko tukutahi, he iti te tino tika, ka whakakao ina whakahikohia.
Mena ka hiahia koe ki te whakahaere i te tere, me taapiri he kaitahuri auau, ka taea ranei e koe te taapiri i te pouaka whakahaere tere.
Mena kei te whakahaerehia e te kaitahuri auau, ka hiahiatia he motini hurihuri auau motuhake.Ahakoa ka taea te whakamahi i nga motuka noa i te taha o nga kaitahuri auau, he raruraru te whakaputanga wera, ka puta etahi atu raruraru.Mo nga hapa motuhake, ka taea e koe te rapu ipurangi.Ko te motuka mana o te pouaka kawana ka ngaro te mana, ina koa ka whakatikahia ki te taputapu iti, engari kaore te kaitahuri auau.
Ko nga motuka hikoi he motuka tuwhera-koropiko me te tino tika, ina koa nga hikoi e rima-waahanga.He iti noa nga hikoi e rima-waahanga whare, he paepae hangarau.I te nuinga o te waa, kaore i te whakauruhia te stepper ki te whakaheke me te whakamahi tika, ara, ko te waahanga whakaputa o te motuka e hono tika ana ki te kawenga.Ko te tere o te mahi o te stepper he iti noa, tata ki te 300 noa nga huringa, o te akoranga, he keehi ano mo te kotahi, e rua mano ranei nga huringa, engari he iti ano ki te kore-uta, kaore he uara mahi.Koinei te take karekau he kaiwhakatere, he kaiwhakatere ranei.
Ko te servo he motuka kati me te tino tika.He maha nga servos whare.Ki te whakatauritea ki nga rama kee, he nui tonu te rereketanga, ina koa ko te tauwehenga inertia.Ko nga mea kawemai ka eke ki te 30 neke atu, engari ko nga mea o roto ka tae ki te 10 ki te 20 noa iho.
I te mea he inertia te motini, he maha nga taangata kaore e warewarehia i tenei waahanga i te wa e kowhiri ana i te tauira, a koinei te tohu matua hei whakatau mena he pai te motuka.I te nuinga o nga wa, ko te whakatikatika i te servo ko te whakatika i te inertia.Mena kaore i te pai te whiriwhiringa miihini, ka piki ake te motuka.Te taumahatanga patuiro.
Karekau he inertia iti, inertia reo, me te inertia teitei.I taku wa tuatahi ka pa ki tenei kupu, kaore au i te mohio he aha te motini me te mana kotahi e toru nga paerewa iti, reo, teitei.
Ko te iti o te inertia te tikanga he ahua papatahi me te roa te motini, a he iti te inertia o te rakau matua.I te wa e mahi ana te motuka i nga nekehanga auau-nui, he iti te inertia, he iti te whakaputanga wera.Na reira, ko nga motuka me te iti o te inertia e pai ana mo te nekehanga tauutuutu tere.Engari he iti noa te taipana whanui.
Ko te porowhita o te motuka servo me te inertia teitei he ahua matotoru, he nui te inertia o te kaa matua, he nui te taipana.He pai mo nga wa e nui ana te taipana engari kaore i te tere tere.Na te kaha o te tere tere ki te whakamutu, me whakaputa e te taraiwa he ngaohiko puku whakamuri nui hei aukati i tenei inertia nui, a he tino nui te wera.
I te nuinga o te korero, ko te motuka me te iti o te inertia he pai te mahi braking, te tiimata tere, te whakautu tere ki te whakatere me te mutu, te pai o te utu tere, me te pai mo etahi waa me te utaina ngawari me te tuunga tere.Pērā i ētahi tikanga tūnga tere tere tere.Ko nga motopaika me te inertia reo me te nui e tika ana mo nga waa he nui nga kawenga me nga whakaritenga pumau, penei i etahi ahumahi taputapu miihini me nga momo nekehanga porohita.
Mena he nui te kawenga, he ahua nui ranei te ahuatanga o te whakatere, a ka tohua he motini inersia iti, ka nui rawa te pakaru o te rakau.Ko te kowhiringa me whai i runga i nga ahuatanga penei i te rahi o te uta, te rahi o te whakaterenga, aha atu.
Ko te inertia motuka he tohu nui mo nga motuka servo.E pa ana ki te inertia o te motuka servo ake, he mea tino nui mo te whakatere me te whakaheke o te motuka.Ki te kore e taurite te inertia, ka tino koretake te mahi a te motuka.
Ko te mea pono, kei reira ano nga whiringa inertia mo etahi atu motuka, engari kua ngoikore te katoa i tenei waahanga i roto i te hoahoa, penei i nga raina kawe whitiki noa.Ka tohua te motini, ka kitea kaore e taea te timata, engari ka taea te neke ma te pana o te ringa.I roto i tenei take, ki te whakanuia e koe te ōwehenga whakaiti, mana ranei, ka taea te rere noa.Ko te kaupapa matua ko te kore he taurite inertia i roto i te waahanga tuatahi.
Mo te mana whakautu o te taraiwa motika servo ki te motika servo, ko te uara tino pai ko te tauwehenga o te inertia kawenga ki te motika rotor inertia he kotahi, a kaore e taea e te teitei te neke atu i te rima nga wa.Na roto i te hoahoa o te taputapu whakawhiti miihini, ka taea te utaina.
Ko te ōwehenga o te inertia ki te nekeneke rotor inertia he tata ki te kotahi, iti ake ranei.I te wa e tino nui ana te inertia kawenga, a, kaore e taea e te hoahoa miihini te hanga i te ōwehenga o te inertia o te kawenga ki te motika rotor inertia iti iho i te rima nga wa, ka taea te whakamahi i te motini me te nui o te motuka rotor inertia, ara, te mea e kiia nei he nui. nekeneke inertia.Ki te whakatutuki i tetahi whakautu i te wa e whakamahi ana i te motuka me te koretake nui, me nui ake te kaha o te taraiwa.
Kei raro nei ka whakamaramatia e matou te ahuatanga i roto i te tikanga tono mo o taatau motuka.
Ka wiri te motini i te wa e tiimata ana, he iti rawa te inertia.
Karekau he raruraru i kitea i te wa e rere ana te motopaika i te iti o te tere, engari ka tere te tere, ka paheke ina mutu ana, ka piu te pou whakaputa ki te taha maui me te taha matau.Ko te tikanga ko te taurite inertia kei te waahi tepe o te motuka.I tenei wa, he nui ki te whakanui i te iti o te whakahekenga.
Ka utaina e te motuka 400W nga rau kirokaramu, kotahi, e rua ranei tana.Ko te tikanga ka tatauhia tenei mo te mana, kaua mo te taipana.Ahakoa ka whakamahia e te motoka AGV te 400W ki te toia he uta e hia rau kirokaramu, he tino puhoi te tere o te motuka AGV, he iti nei te ahua i roto i nga tono aunoa.
Ko te motini servo he taputapu motika taputapu noke.Mena me penei te whakamahi, me tohu ko te tere o te motuka kaua e neke ake i te 1500 rpm.Ko te take he pahekeheke te waku i roto i te paheketanga o te taputapu noke, he tiketike rawa te tere, he kino te wera, he tere te kakahu, he iti te oranga o te ratonga.I tenei wa, ka amuamu nga kaiwhakamahi mo te ahua o te peera.Ka pai ake nga taputapu kutukutu kawemai, engari kare e taea te tu atu i tera kino.Ko te painga o te servo me te taputapu kutukutu ko te kati i a ia ano, engari ko te kino ko te ngaro o te tika.
Inertia = pūtoro o te hurihanga x papatipu
I te mea he papatipu, he whakatere me te whakaheke, he inertia.Ko nga mea e huri ana me nga mea e neke ana i te whakamaoritanga he koretake.
I te nuinga o te wa e whakamahia ana nga motuka hiko AC, kaore he take ki te tatau i te inertia.Ko te ahuatanga o nga motuka AC ko te mea kaore i te nui te inertia whakaputa, ara, he taumaha rawa te puku.Ahakoa he nui te taipana u, engari he nui rawa te inersia, katahi ka tae te motini ki te tere kore whakatau i te timatanga, ka puhoi te motoka katahi ka tere, katahi ka piki haere te tere, ka mutu ka tae ki te tere whakatau , na ka kore te puku e wiri, he iti nei te paanga ki te mana whakahaere.Engari i te wa e whiriwhiri ana i te motuka servo, na te mea ka whakawhirinaki te motuka servo ki te mana urupare encoder, he tino pakari tana whakaoho, a me tutuki te whaainga tere me te taumata tuunga.I tenei wa, ki te nui ake te nui o te inertia ka taea e te motuka te tu, ka wiri te motuka.Na reira, i te tatau i te motuka servo hei puna hiko, me tino whakaaro te take inersia.He mea tika ki te tatau i te inertia o te wahanga neke ka huri i te mutunga ki te moti motuka, me te whakamahi i tenei inertia ki te tatau i te taipana i roto i te wa whakaoho.
Wā tuku: Maehe-06-2023