Ko te kaupapa whakahaere o te miihini DC korepu, ki te huri i te motuka, me matua whakatau te waahanga whakahaere i te tuunga o te rotor motopaika kia rite ki te hall-sensor, katahi ka whakatau ki te whakatuwhera (ka kati ranei) te mana i roto i te inverter rite ki te awhiowhio a stator.Ko te raupapa o nga transistors, AH, BH, CH i roto i te inverter (ko enei e kiia ana ko nga transistors hiko o runga) me te AL, BL, CL (e kiia ana ko nga transistors o raro o te ringa), ka rere te o naianei i roto i te motuka motuka i te raupapa ki te whakaputa whakamua (whakamuri ranei) ) ka huri i te papa autō me te mahi tahi me nga aukume o te rotor kia huri te neke karaka/karaka.Ka huri te rotor motopaika ki te waahi ka rongohia e te hall-sensor tetahi atu roopu tohu, ka huri te mana whakahaere ki te roopu o muri o nga transistors hiko, kia taea ai te huri haere tonu te motuka huri haere i te huarahi kotahi kia whakatauhia ra ano e te waeine whakahaere. whakawetohia te hiko mena ka mutu te rotor motuka.transistor (whakakāhia ranei te transistor hiko o raro);ki te huri te rotor motini, ka huri te raupapa hurihanga transistor hiko.Ko te tikanga, ko te tikanga whakatuwhera o nga transistors hiko e whai ake nei: AH, roopu BL → AH, roopu CL → BH, roopu CL → BH, roopu AL → CH, roopu AL → roopu CH, BL, engari kaua e tuwhera hei AH, AL ranei BH, BL ko CH ranei, CL.I tua atu, no te mea ko nga waahanga hiko i nga wa katoa te wa whakautu o te whakawhiti, me whai whakaaro te wa whakautu o te transistor hiko i te wa e whakakorehia ana te whakawhiti hiko.Ki te kore, ki te kore e kati te ringa o runga (te ringa o raro ranei), kua huri ke te ringa o raro (te ringa o runga ranei), na reira, ka poto nga ringa o runga me o raro, ka wera te hiko hiko.Ka huri te motuka, ka whakatauritehia e te waahanga whakahaere te whakahau (Whakahau) i hangaia e te tere i whakaritea e te taraiwa me te tere tere/whakaheke me te tere o te huringa tohu-whakaaro (he tatau ranei na te rorohiko), ka whakatau i te Rōpū panuku ( AH, BL, AH ranei, CL, BH ranei, CL, ...) ka kaina, ka pehea te roa o te waa.Ki te kore e ranea te tere, ka roa, ki te nui rawa te tere, ka poto.Ko tenei waahanga o te mahi na te PWM.Ko te PWM te huarahi ki te whakatau mena he tere, he puhoi ranei te tere o te motuka.Me pehea te whakaputa i taua PWM te kaupapa o te whakatutuki i te mana tere tere.Ko te mana tere o te tere hurihanga teitei me whai whakaaro mehemea kei te rawaka te whakataunga KARAKA o te punaha ki te hopu i te wa ki te tukatuka i nga tohutohu rorohiko.I tua atu, ko te tikanga whakauru raraunga mo te whakarereketanga o te tohu-a-whare ka pa ki te mahi tukatuka me te tika o te whakawakanga.wā-tūturu.Mo te mana whakahaere tere-tere, ina koa te tiimata iti-tere, ka puhoi haere te huringa o te tohu tohu-a-whare i hoki mai.Me pehea te hopu i te tohu, te wa mahi, me te whirihora i nga uara tawhā mana kia rite ki nga ahuatanga motuka he mea nui.Ko te huringa hokinga tere kei runga i te huringa encoder, kia piki ake ai te tohu tohu kia pai ake te whakahaere.Ka taea e te motuka te rere pai me te whakautu pai, a, kaore e taea te whakakore i te tika o te mana PID.Ka rite ki te korero i mua ake nei, ko te miihini DC brushless he mana kati, no reira ko te tohu urupare he rite ki te korero ki te waahanga whakahaere pehea te tawhiti o te tere o te motuka mai i te tere o te whaainga, koinei te hapa (Hapa).Ma te mohio ki te hapa, he mea tika ki te utu i te tikanga, me te tikanga he mana whakahaere miihini penei i te mana PID.Heoi, he tino uaua te ahua me te taiao whakahaere.Mena he pakari, he roa te mana whakahaere, ko nga mea e whakaarohia ana kare pea e tino kapohia e te mana miihini tuku iho, no reira ka uru ano te mana koretake, te punaha tohunga me te whatunga neural hei whakaaro nui Te ariā nui o te mana PID.
Te wa tuku: Maehe-24-2022