2) Motika hurihuri tūturu

I konei, hei tikanga whaihua mo te huri i nga miihini hiko, ka whakauruhia he tikanga mo te whakaputa i te papa autō hurihuri ma te whakamahi i nga waa-a-toru-toru me nga coils.
(Ko te AC toru-waahanga he tohu AC me te wahanga wahanga 120°)

• Ko te mara autō waihanga kei runga ake ① āhua e hāngai ana ki te ahua e whai ake nei ①.
• Ko te mara autō waihanga i roto i te ahua ② i runga ake e rite ana ki te ② i te ahua i raro nei.
• Ko te mara autō waihanga i te ahua o runga ake nei ③ e rite ana ki te ahua e whai ake nei ③.

Ka rite ki te korero i runga ake nei, ka wehewehea te pakaru o te porowhita huri noa i te matua ki nga wahanga e toru, a ko te U-waahanga coil, V-phase coil, me te W-phase coil kua whakaritea i nga waahi o te 120 °.Ko te porowhita me te ngaohiko teitei ka whakaputa i te pou N, ko te porowhita he iti te ngaohiko ka whakaputa i te pou S.
I te mea ka huri ia wahanga hei ngaru hiko, ka huri te polarity (N pou, S pole) i hangaia e ia porowhita me tona papa aukume (te kaha aukume).
I tenei wa, titiro noa ki te porowhita e whakaputa ana i te pou N, ka huri i te raupapatanga i runga i te porowhita U-waahi →V-waahanga coil →W-waahanga coil →U-waahanga coil, na reira ka huri.

Te hanganga o te motini iti

Ko te ahua i raro nei e whakaatu ana i te hanganga whanui me te whakatairite o nga motini e toru: te nekeneke hikoi, te motini o naianei (DC) paraihe, me te motuka hiko kore (DC).Ko nga waahanga taketake o enei motuka ko te nuinga o nga coils, aukume me nga rotors.I tua atu, na nga momo rereke, ka wehewehea ki nga momo kua oti te whakakii me te momo kua whakaritea.

E whai ake nei he whakaahuatanga mo te hanganga e hono ana ki te tauira hoahoa.I te mea tera pea etahi atu hanganga i runga i te ahua maramara ake, kia mohio koe ko te hanganga e whakaahuatia ana i tenei tuhinga kei roto i te anga nui.

I konei, ka mau te porowhita o te motini hiko ki waho, ka huri te aukume ki roto.

I konei, ko nga aukume o te motini DC kua paraihia ki waho, ka huri nga porotaka ki roto.Ko nga paraihe me te commutator te kawenga mo te tuku mana ki te porowhita me te huri i te ahunga o te au.

I konei, ka mau te porowhita o te motini paraihe ki waho, ka huri te aukume ki roto.

Na te rereke o nga momo motuka, ahakoa he rite nga waahanga taketake, he rereke te hanganga.Ka whakamaramahia nga korero mo ia waahanga.

moti paraihe

Te hanganga o te motini paraihe

Kei raro iho nei te ahua o te motini DC paraihe e whakamahia ana i roto i nga tauira, tae atu ki tetahi hoahoa pahū o te momo motini e rua-pou (2 aukume) e toru-slot (3 coils).He maha nga tangata kua mohio ki te wetewete i te motuka me te tango i te aukume.

Ka kitea ko nga aukume tuturu o te motini DC kua paraihehia kua whakaritea, a ka taea e nga coils o te motini DC paraihe te huri huri noa i te pokapū o roto.Ko te taha mau tonu ka kiia ko "stator" ko te taha hurihuri ko "rotor".

E whai ake nei he hoahoa hoahoa o te hanganga e tohu ana i te ariā hanganga.

E toru nga commutators (pepa whakarewa piko mo te whakawhiti o naianei) kei te taha o te tuaka pokapū hurihuri.Kia kore ai e pa atu tetahi ki tetahi, ka whakaritea nga kaitahuri ki te 120° (360°÷3 nga wahanga).Ka huri te commutator i te wa e huri ana te rakau.

Ka honoa tetahi commutator ki tetahi pito coil me tetahi atu coil pito, a e toru nga commutators me nga coils e toru ka hanga i te katoa (mowhiti) hei whatunga ara iahiko.

E rua nga paraihe ka mau ki te 0° me te 180° mo te whakapiri ki te commutator.Ko te hiko DC o waho e hono ana ki te paraihe, ka rere te naianei i runga i te huarahi o te paraihe → commutator → coil → paraihe.

Tikanga hurihuri o te motini paraihe

① Huri karakakakaraka mai i te ahua tuatahi

Ko te Coil A kei runga, honoa te hiko ki te paraihe, waiho te maui (+) me te matau (-).Ka rere mai he ia nui mai i te paraihe maui ki te kowiri A ma te commutator.Koinei te hanganga ka huri te taha o runga (taha o waho) o te porowhita A hei pou S.

I te mea ko te 1/2 o te ia o te porowhita A ka rere mai i te paraihe maui ki te porowhita B me te kowiri C ki te taha ke atu ki te porowhita A, ka ngoikore nga taha o waho o te porowhita B me te porowhita C nga pou N (e tohuhia ana e nga reta iti ake i te ahua).

Ko nga papa aukume i hangaia i roto i enei porowhita me nga paanga whakaraerae me te ataahua o nga aukume ka tukuna nga porowhita ki te kaha hurihuri karaka.

② Huri atu ki te taha karaka

I muri mai, ka whakaarohia ko te paraihe tika e pa ana ki nga kaitahuri e rua i roto i te ahua kei te huri te porowhita A i te taha karaka e 30°.

Ko te ia o te porowhita A ka rere tonu mai i te paraihe maui ki te paraihe matau, ko waho o te porowhita ka mau tonu te pou S.

Ko te ia rite ki te Coil A ka rere i roto i te Coil B, a ko te waho o te Coil B ka kaha ake te pou N.

I te mea he poto nga pito e rua o te porowhita C e nga paraihe, karekau he rere o naianei, karekau hoki he papa autō e puta.

Ahakoa i roto i tenei take, ka wheakohia te kaha hurihanga porotiti.

Mai i te ③ ki te ④, ka mau tonu te kaha o te porowhita o runga ki te taha maui, ka mau tonu te kaha o te porowhita o raro ki te taha matau, me te huri haere tonu ki te huri karaka.

Ka huri te porowhita ki te ③ me te ④ ia 30°, ka tuu te porowhita ki runga ake i te tuaka whakapae pokapū, ko te taha o waho o te porowhita ka huri hei pou S;ka noho te porowhita ki raro, ka noho hei pou N, ka tuaruatia tenei nekehanga.

Arā, he maha nga wa ka pehia te porowhita o runga ki te taha maui, ka pehia tonutia te porowhita o raro ki te taha matau (e rua ki te taha karaka).Ma tenei ka huri te rotor i nga wa katoa.

Mena ka honoa e koe te hiko ki te taha maui (-) me te taha matau (+) paraihe, ka hangaia nga mara autō i roto i nga porotaka, no reira ko te kaha e pa ana ki nga porotaka kei te taha o tera taha, ka huri te karaka.

I tua atu, ka whakawetohia te hiko, ka mutu te hurihuri o te rotor o te motini paraihe na te mea karekau he papa autō hei pupuri i te hurihuri.

E toru-wahanga ngaru-katoa motini paraihe kore

Te ahua me te hanganga o te motini paraihe-kore ngaru-waa-toru

Ko te ahua i raro nei e whakaatu ana i tetahi tauira o te ahua me te hanganga o te motini paraihe kore.

Kei te taha maui he tauira o te motini miro hei miro i tetahi kōpae whatu i roto i tetahi taputapu purei kōpae whatu.Te tapeke o te toru-waahanga × 3 te tapeke o te 9 coils.Kei te taha matau he tauira o te motini porowhita mo tetahi taputapu FDD, me te tapeke 12 coils (toru-waahanga × 4).Ka mau te porowhita ki runga i te papa taiawhio, ka werohia ki te taha o te matua rino.

Ko te wahanga ahua kopae kei te taha matau o te porowhita ko te rotor aukume tuturu.Ko te tahataha he aukume tuturu, ka kuhuhia te rakau o te rotor ki roto i te wahanga o te porowhita ka hipokina te wahanga porowhita, ka karapotia e te aukume tuturu te taha o te porowhita.

Hoahoa hanganga o roto me te hononga porowhita rite iahiko o te toru-wahanga ngaru-katoa motini paraihe kore

Whai muri ko te hoahoa hoahoa o te hanganga o roto me te hoahoa hoahoa o te ara iahiko rite o te hononga coil.

He tauira tenei hoahoa o roto o te motini 2-pou (2 aukume) 3-slot (3 coils) motini.He rite ki te anga motini paraihe he rite tonu te maha o nga pou me nga mokowhiti, engari kua u te taha porowhita, ka huri nga aukume.Ko te tikanga, kaore he paraihe.

I roto i tenei take, he Y-hono te coil, ma te whakamahi i te huānga semiconductor ki te tuku i te coil me te naianei, a ka whakahaeretia te rere me te rere o te naianei kia rite ki te tuunga o te aukume hurihuri.I roto i tenei tauira, ka whakamahia he huānga Hall hei kite i te tuunga o te aukume.Kua whakaritea te huānga Hall i waenga i nga porowhita, a ka kitea te ngaohiko i hangaia i runga i te kaha o te papa autō ka whakamahia hei korero tuunga.I roto i te ahua o te motini porowhita FDD i hoatu i mua ake nei, ka kitea ano he huānga Hall (kei runga ake i te porowhita) mo te kimi turanga i waenga i te porowhita me te porowhita.

Ko nga huānga o te Hall he pukoro autō rongonui.Ka taea te huri i te nui o te papa hiko ki te nui o te ngaohiko, a, ka taea te whakaatu i te ahunga o te papa hiko he pai, he kino ranei.Kei raro nei he hoahoa hoahoa e whakaatu ana i te paanga Hall.

Ka whai hua nga huānga o te Hall i te ahuatanga e "ka te naianei I_{Ka rere a H i roto i te haukorikori, ka rere te rere aukume B i nga koki matau ki te ia, he ngaohiko VH}ka hangaia i te ahunga e tika ana ki te ia me te papa autō", ka kitea e te tohunga ahupūngao Amerika a Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) tenei ahuatanga ka kiia ko "Hall effect".Ko te ngaohiko hua V_He tohuhia ana e te tauira e whai ake nei.

V_H= (K_H/ d)・I_H・B ※K_H: Te whakarea o te whare, d: te matotoru o te mata kuhu rere aukume

Ka rite ki te tauira e whakaatu ana, te teitei o te ia, te teitei te ngaohiko.Ka whakamahia tenei ahuatanga ki te kite i te waahi o te rotor (aukume).

Tikanga hurihanga o te toru-waahanga ngaru-katoa motini paraihe kore

Ko te kaupapa hurihanga o te motini paraihe kore ka whakamaramatia i roto i nga waahanga e whai ake nei ① ki te ⑥.Kia marama ai, ka whakangwarihia nga aukume pumau mai i nga porowhita ki nga tapawha ki konei.

①

I roto i nga porowhita toru-waahanga, e maharatia ana ko te porowhita 1 kua mau ki te ahunga o te 12 karaka o te karaka, ko te porowhita 2 kua mau ki te ahunga o te 4 karaka o te karaka, me te kowiri 3 kua mau ki te aronga o te 8 karaka o te karaka.Me noho te pou N o te aukume tuturu 2-pou ki te taha maui me te pou S ki te taha matau, ka taea te huri.

Ka rerehia he Io o naianei ki roto i te porowhita 1 hei whakaputa i tetahi papa autō-S i waho o te porowhita.Ko te naianei Io/2 ka rere mai i te Coil 2 me te Coil 3 ki te whakaputa i tetahi papa autō-N i waho o te porowhita.

I te wa e whakahoahoatia ai nga papa autō o te porowhita 2 me te porowhita 3, ka hangaia he mara autō N-pou ki raro, he 0.5 whakarea te rahi o te papa autō ka puta i te wa e pa atu ai te Io o naianei ki roto i tetahi porohita, a ka 1.5 te nui ake ina tapirihia. ki te papa autō o te pōkai 1.Ka puta mai he mara autō i te koki 90° ki te aukume tuturu, na reira ka taea te whakaputa i te taipana morahi, ka huri karaka te aukume pumau.

Ina heke te ia o te porowhita 2 ka piki ake te ia o te porowhita 3 i runga i te tuunga hurihuri, ka huri te mara autō ka puta ki te karaka ka huri haere tonu te aukume tuturu.

②

I roto i te ahua e huri ana i te 30°, ka rere te Io naianei ki roto i te porowhita 1, ko te ia i roto i te porowhita 2 ka noho kore, ka rere te Io naianei ki waho o te porowhita 3.

Ko waho o te porowhita 1 ka noho hei pou S, ko waho o te porowhita 3 ka noho hei pou N.Ina whakakotahihia nga vectors, ko te √3 (≈1.72) te taima autō ka puta i te wahanga autō ka puta i te wa e whiti ai te Io naianei i roto i te porowhita.Ka puta ano he mara autō i te koki 90° ki te papa aukume tuturu ka huri karaka.

Ka whakahekehia te naianei o te rerenga o Io o te kowiri 1 i runga i te tuunga hurihuri, ka piki ake te ia o roto o te kowiri 2 mai i te kore, ka piki ake te ia o te rere o te kowiri 3 ki Io, ka huri karakaka hoki te mara autō ka puta. a ka huri haere tonu te aukume tuturu.

※Ki te whakaaro he ahua ngaru sinusoidal ia wahanga ia wahanga, ko te uara o naianei ko Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 Na roto i te whakahiato vector o te papa autō, ka riro te tapeke o te rahi o te papa autō hei ( √ 3⁄2)²× 2=1.5 wa.Ina he ngaru ngaru ia wahanga o naianei, ahakoa te tuunga o te aukume tuturu, ko te nui o te mara autō hiato vector he 1.5 taima atu i te papa autō i hangaia e te porowhita, a ko te papa aukume kei te koki 90° whanaunga. ki te papa aukume o te aukume tuturu.

③

I te ahua o te huri haere tonu ma te 30°, ka rere te Io/2 o naianei ki roto i te porowhita 1, ka rere te Io/2 o iaianei ki roto i te coil 2, ka rere te Io/2 i roto i te coil 3.

Ko waho o te porowhita 1 ka noho hei pou S, ko waho o te porowhita 2 ka noho hei pou S, ko waho o te porowhita 3 ka noho hei pou N.Ina whakakotahihia nga vectors, ka 1.5 nga wa o te papa autō ka puta mai i te wa e rere ana tetahi Io i roto i te porowhita (he rite ki te ①).I konei hoki, ka puta mai he mara autō i te koki o te 90° e pa ana ki te papa autō o te aukume tuturu ka huri karaka.

④～⑥

Hurihia kia rite ki te ① ki te ③.

I tenei ara, ki te huri tonu te naianei e rere ana ki roto i te porowhita kia rite ki te tuunga o te aukume tuturu, ka huri te aukume tuturu ki tetahi huarahi tuturu.Waihoki, ki te whakatakahuria e koe te rere o naianei me te whakahuri i te mara autō ka puta, ka huri te karaka.

Ko te ahua i raro nei e whakaatu tonu ana i te ia o ia porowhita i ia hikoinga ① ki te ⑥ i runga ake nei.Na roto i te kupu whakataki i runga ake nei, me maarama te hononga i waenga i te huringa o naianei me te hurihanga.

nekeneke hikoi

Ko te motuka hiko he motini ka taea te whakahaere tika i te koki hurihuri me te tere i roto i te tukutahi me te tohu pupuhi.Ko te motuka hikoi ka kiia hoki he "motika hiko".Na te mea ka taea e nga motuka stepper te whakatutuki i te tuunga tika ma te mana tuwhera-koropiko me te kore e whakamahi i nga pūoko tuunga, ka whakamahia nuitia ki nga taputapu e hiahia ana ki te tuunga.

Hanganga o te nekeneke hiko (rua-waahanga rua)

Ko nga whika e whai ake nei mai i te maui ki te taha matau he tauira o te ahua o te motini hikoi, he hoahoa hoahoa o te hanganga o roto, me tetahi hoahoa hoahoa o te ariā hanganga.

I roto i te tauira ahua, ka hoatu te ahua o te momo HB (Hybrid) me te momo PM (Permanent Magnet) motika hikoi.Ko te hoahoa hanganga kei waenganui e whakaatu ana i te hanganga o te momo HB me te momo PM.

Ko te motini hikoi he hanganga e mau ai te porowhita ka huri te aukume pumau.Ko te hoahoa ariā o te hanganga o roto o te motini hikoi kei te taha matau he tauira mo te motini PM e whakamahi ana i nga waahanga-rua (e rua nga huinga) o nga porowhita.I roto i te tauira o te anga taketake o te motini hikoi, kua whakaritea nga porowhita ki waho me nga aukume pumau kei roto.I tua atu i nga waahanga e rua-waahanga, he toru-waahanga me te rima-waahanga momo me etahi atu waahanga.

Ko etahi o nga motuka hikoi he rereke nga hanganga, engari ko te hanganga taketake o te motuka hikoi ka tukuna i roto i tenei tuhinga hei whakahaere i te whakaurunga o tana kaupapa mahi.Na roto i tenei tuhinga, kei te tumanako ahau ki te mohio ko te motuka hikoi te hanga i te hanganga o te coil pumau me te hurihuri aukume pumau.

Tikanga mahi taketake o te nekeneke hiko (kotahi-waahanga whakaongaonga)

Ko te ahua e whai ake nei ka whakamahia hei whakauru i te maapono mahi taketake o te motika stepper.He tauira tenei o te whakahihiri mo ia wahanga (te huinga o nga porowhita) o te rua-waahanga pipolar coil kei runga ake nei.Ko te kaupapa o tenei hoahoa ka huri te ahua mai i te ① ki te ④.Ko te porowhita ko te Coil 1 me te Coil 2.I tua atu, ko nga pere o naianei e tohu ana i te ahunga rere o naianei.

①

• Ka rere mai te ia i te taha maui o te porowhita 1 ka rere ki waho i te taha matau o te porowhita 1.
• Kaua e tukua te au kia rere i roto i te porowhita 2.
• I tenei wa, ko te taha o roto o te porowhita maui 1 ka huri hei N, ko te taha o roto o te porowhita matau 1 ka huri hei S.
• No reira, ko te aukume tuturu kei waenganui ka kumea e te papa aukume o te porowhita 1, ka noho hei ahua o te taha maui S me te N matau, ka mutu.

  ②

• Ka mutu te ia o te porowhita 1, ka rere mai te ia i te taha o runga o te porowhita 2 ka rere ki waho i te taha whakararo o te porowhita 2 .
• Ko te taha o roto o te porowhita o runga 2 ka huri hei N, ko te taha o roto o te porowhita raro 2 ka huri hei S.
• Ka kumea te aukume tuturu ki tana papa aukume ka mutu ma te hurihuri 90° te karaka.

  ③

• Ka mutu te ia o te porowhita 2, ka rere mai te ia i te taha matau o te porowhita 1 ka rere ki waho i te taha maui o te porowhita 1.
• Ko te taha o roto o te porowhita maui 1 ka huri hei S, ko te taha o roto o te porowhita matau 1 ka huri hei N.
• Ka kumea te aukume tuturu ki tana papa aukume ka mutu ma te huri karaka ki tetahi atu 90°.

  ④

• Ka mutu te ia o te kowiri 1, ka rere mai te ia i te taha whakararo o te kowiri 2 ka rere ki waho i te taha o runga o te kowiri 2 .
• Ko te taha o roto o te porowhita o runga 2 ka huri hei S, ko te taha o roto o te porowhita raro 2 ka huri hei N.
• Ka kumea te aukume tuturu ki tana papa aukume ka mutu ma te huri karaka ki tetahi atu 90°.