E rua nga waahanga nui o te kaiwhakahaere waka, te taputapu me te rorohiko.Ko ona raupaparorohiko me nga kaupapa matua ka whakawhanakehia e nga kaihanga, ka taea e nga kaiwhakarato waahanga motuka te whakarato i nga taputapu whakahaere waka me nga taraiwa o raro.I tenei wa, ko nga rangahau kee mo te kaiwhakahaere waka o nga waka hiko parakore e aro nui ana ki nga waka hiko parakore e peia ana e te wira-roto.nga motuka.Mo nga waka hiko parakore me te motini kotahi anake, i te nuinga o te waa kaore i te whakauruhia ki te kaiwhakahaere waka, engari ka whakamahia te motuka motuka hei whakahaere i te waka.He maha nga kamupene kee nui ka taea te whakarato i nga otinga whakahaere waka pakeke, penei i te Continental, Bosch, Delphi, etc.
1. Te hanganga me te kaupapa o te kaiwhakahaere waka
Ko te punaha whakahaere waka o te waka hiko parakore te nuinga ka wehea ki nga kaupapa e rua: te mana whakahaere me te mana tohatoha.
Ko te whakaaro taketake o te punaha whakahaere matua ko te kaitaunaki waka ka whakaoti i te kohinga o nga tohu whakaurunga anake, te tātari me te tukatuka i nga raraunga i runga i te rautaki whakahaere, katahi ka tukuna tika nga whakahau mana ki ia kaiwhakatere ki te peia te taraiwa noa o te waka hiko parakore.Ko nga painga o te punaha whakahaere pokapū ko te tukatuka o te pokapū, te whakautu tere me te utu iti;ko te kino ko te ara iahiko he uaua, a, ehara i te mea ngawari ki te whakakore i te wera.
Ko te whakaaro taketake o te punaha whakahaere tohatoha ko te kohi a te kaiwhakahaere waka etahi tohu taraiwa, me te korero ki te kaiwhakahaere motuka me te punaha whakahaere pākahiko ma te pahi CAN.Ka kohia e te kaiwhakahaere motuka me te punaha whakahaere pākahiko nga tohu waka ma te pahi CAN.tukuna ki te kaiwhakahaere waka.Ka tātarihia, ka tukatukahia e te kaiwhakahaere waka nga raraunga e ai ki nga korero mo te waka me te hono ki te rautaki whakahaere.I muri i te mana whakahaere motika me te punaha whakahaere pākahiko ka whakawhiwhia ki te mana whakahaere, ka whakahaerehia e ratou te mahi motuka me te tukunga o te pākahiko kia rite ki nga korero o naianei mo te motuka me te pākahiko.Ko nga painga o nga punaha whakahaere tohatoha ko te whakarereke me te iti o te uaua;ko te kino he utu nui.
Ko te hoahoa hoahoa o te punaha whakahaere waka toha ka whakaatuhia ki te ahua i raro nei.Ko te paparanga runga o te punaha whakahaere waka ko te kaiwhakahaere waka.Ka whiwhi te kaiwhakahaere o te waka i nga korero a te kaitahuri motuka me te punaha whakahaere pākahiko na roto i te pahi CAN, me te tuku korero ki te kaiwhakahaere motuka me te pākahiko.Ka tukuna e te punaha whakahaere me te punaha whakaatu korero i roto i te waka nga whakahau mana.Ko te kaiwhakahaere motuka me te punaha whakahaere pākahiko te kawenga mo te tirotiro me te whakahaere i te motuka taraiwa me te pākahiko hikomōkihi, ā, ka whakamahia te pūnaha whakaatu kōrero i runga i te poari hei whakaatu i ngā kōrero tūnga o te waka.
Te hoahoa hoahoa o te punaha whakahaere waka toha
Ko te ahua i raro nei e whakaatu ana i te maapono titonga o te kaiwhakahaere waka hiko parakore i hangaia e tetahi kamupene.Kei roto i te taiawhio taputapu o te kaiwhakahaere waka nga waahanga penei i te microcontroller, te whakamaarama rahinga whakawhiti, te whakamaarama rahi tairitenga, te taraiwa relay, te atanga pahi CAN tere-tere, me te pākahiko hiko..
Hoahoa hoahoa o te hanganga o te kaiwhakahaere waka hiko parakore i hangaia e tetahi kamupene
(1) Kōwae Microcontroller Ko te kōwae microcontroller te matua o te kaiwhakahaere waka.Ma te whakaaro ki te mahi a te kaiwhakahaere o te waka hiko parakore me te taiao o waho o tana mahi, ko te waahanga microcontroller kia nui te mahi tukatuka raraunga, taonga Ko nga ahuatanga o te atanga taputapu, te utu iti me te pono nui.
(2) Whakawhitihia te waahanga whakamaarama rahinga Ka whakamahia te waahanga whakamaarama rahinga whakawhiti mo te huringa taumata me te hanga i te rahinga whakauru whakawhiti, ko tetahi pito e hono ana ki te tini o nga pukoro rahinga whakawhiti., ka hono atu tetahi pito ki te microcontroller.
(3) Kōwae whāhauhau tairitenga Ka whakamahia te kōwae whāhauhau tairitenga ki te kohikohi i nga tohu tairitenga o te pedal whakatere me te pedal frein, ka tukuna atu ki te microcontroller.
(4) Relay driving module Ka whakamahia te relay driving module mo te taraiwa i te tini o nga relays, ko tetahi pito e hono ana ki te microcontroller na roto i te momo optoelectronic, me tetahi pito e hono ana ki te maha o nga relays.
(5) Ko te waahanga atanga pahi CAN tere tere Ka whakamahia te waahanga atanga pahi CAN tere tere ki te whakarato i te atanga pahi CAN tere tere, ko tetahi pito e hono ana ki te microcontroller na roto i te momo optoelectronic, ka hono tetahi atu pito. ki te punaha tere tere CAN pahi.
(6) Kōwae tuku hiko Ko te kōwae hiko hiko e whakarato ana i te hiko motuhake mo te microprocessor me ia kōwae whakauru me te putanga, ka aroturuki i te ngaohiko pākahiko, ka hono ki te microcontroller.
Ko te kaiwhakahaere o te waka te whakahaere, te whakarite me te aro turuki i nga ahuatanga katoa o te mekameka hiko o te waka hiko kia pai ake ai te kaha o te whakamahi hiko o te waka me te whakarite i te haumaru me te pono.Ka kohia e te kaiwhakahaere o te waka te tohu taraiwa o te taraiwa, ka whiwhi i nga korero e tika ana mo te motini taraiwa me te punaha pākahiko hiko ma te pahi CAN, ka tātari me te tatau, ka tuku i te mana motuka me nga tohutohu whakahaere pākahiko na roto i te pahi CAN kia mohio ai te mana taraiwa waka me mana arotautanga pūngao.me te mana whakaora pūngao pakaru.He mahi atanga taputapu matawhānui hoki te kaiwhakahaere o te waka, ka taea te whakaatu i nga korero mana waka;kua oti te tātaritanga o te he me nga mahi tukatuka;he kuaha waka me nga mahi whakahaere whatunga.
2. Nga mahi taketake o te kaiwhakahaere waka
Ka kohia e te kaiwhakahaere o te waka nga korero taraiwa penei i te tohu hiko whakatere, te tohu pedal frein me te tohu whakawhiti taputapu, me te tango i nga raraunga ka tukuna e te kaiwhakahaere motopaika me te punaha whakahaere pākahiko i runga i te pahi CAN, me te tātari i nga korero me te rautaki whakahaere waka. me te whakawakanga, tangohia te hiahia taraiwa o te taraiwa me nga korero o te waka e rere ana, ka mutu ka tukuna he whakahau ma te pahi CAN hei whakahaere i nga mahi a ia kaiwhakahaere waahanga kia pai ai te taraiwa o te waka.Ko te kaiwhakahaere o te waka me whai i nga mahi taketake e whai ake nei.
(1) Ko te mahi o te whakahaere i te taraiwa o te waka Ko te motuka taraiwa o te waka hiko me whakaputa i te taraiwa taraiwa, i te taraiwa ranei i runga i te hiahia o te taraiwa.Ka pehia e te taraiwa te pedal accelerator, te pedal frein ranei, me whakaputa e te motuka taraiwa he mana taraiwa, he mana braking whakaora ranei.Ko te nui o te whakatuwheratanga o te pedal, ka nui ake te mana whakaputa o te motuka taraiwa.Na reira, me whakamarama tika te kaiwhakahaere o te waka ki te mahi a te taraiwa;whiwhi korero urupare mai i nga punaha iti o te waka hei tuku urupare whakatau mo te taraiwa;me te tuku i nga whakahau whakahaere ki nga punaha iti o te waka ki te whakatutuki i te taraiwa noa o te waka.
(2) Whakahaere whatunga o te waka katoa Ko te kaiwhakahaere waka ko tetahi o nga kaiwhakahaere maha o nga waka hiko me te node i roto i te pahi CAN.I roto i te whakahaere whatunga waka, ko te kaiwhakahaere waka te pokapū o te whakahaere korero, te kawenga mo te whakahaere korero me te tuku korero, te aroturuki i te mana o te whatunga, te whakahaerenga node whatunga, me te tātaritanga me te tukatuka i te hapa whatunga.
(3) Te whakaora i te kaha braking Ko te ahuatanga nui o nga waka hiko parakore he rereke mai i nga waka miihini pararihi o roto ko te mea ka taea e ratou te whakaora i te kaha parai.Ka tutuki tenei ma te whakahaere i te motuka o nga waka hiko parakore i roto i te ahua regenerative braking.Ko te tātaritanga o te kaiwhakahaere waka Ko te hiahia o te taraiwa taraiwa, te mana o te pākahiko hiko me nga korero mo te mana o te motuka motuka, me te rautaki mana whakaora o te hiko, ka tukuna nga whakahau aratau motuka me nga whakahau taipana ki te kaiwhakahaere motuka i raro i nga tikanga o te whakaora i te kaha o te kaha, na reira e te puku Ka mahi te motini i roto i te aratau whakangao hiko, a ko te kaha i whakahokia mai e te braking hiko ka rongoa i roto i te kete pākahiko hiko me te kore e pa ki te mahi braking, kia mohio ai ki te whakaora i te kaha braking.
(4) Te whakahaerenga hiko o te waka me te arotautanga I roto i nga waka hiko parakore, kaore te pākahiko hiko e tuku hiko ki te motini taraiwa, engari ka tukuna ano te mana ki nga taputapu hiko.Na reira, ki te whiwhi i te awhe taraiwa teitei, ko te kaiwhakahaere o te waka te kawenga mo te katoa o te hiko o te waka.Te whakahaere i te kaha ki te whakapai ake i te whakamahinga o te hiko.Ina he iti te uara SOC o te pākahiko, ka tukuna e te kaiwhakahaere waka nga whakahau ki etahi taputapu hiko ki te whakaiti i te mana whakaputa o nga taputapu hiko hei whakanui ake i te awhe taraiwa.
(5) Te aroturuki me te whakaatu i te mana o te waka Nga korero penei i te hiko, te ngaohiko katoa, te ngaohiko pūtau, te mahana o te pākahiko me te he, katahi ka tukuna atu enei korero mo te wa-pono ki te punaha whakaatu korero waka ma te pahi CAN hei whakaatu.I tua atu, ka kitea e te kaiwhakahaere o te waka te whakawhitiwhiti korero o ia waahanga i runga i te pahi CAN.Ki te kitea e kore e taea e tetahi node i runga i te pahi te korero noa, ka whakaatu i nga korero he i runga i te punaha whakaatu korero waka, me te whai tikanga mo nga ahuatanga ohorere.te tukatuka ki te aukati i te puta mai o nga ahuatanga tino kino, kia taea ai e te taraiwa te tiki tika me te tika nga korero o naianei whakahaere o te waka.
(6) Te tātaritanga me te tukatuka i te hapa Aroturuki tonu i te punaha whakahaere hiko waka mo te tātaritanga he.Ko te tohu hapa e tohu ana i te waahanga he me etahi waehere he.E ai ki nga korero o te he, he tika te whakahaere i te tukatuka tiaki haumaru.Mo nga hapa iti ake, ka taea te taraiwa tere ki te teihana tiaki tata mo te tiaki.
(7) Ko te whakahaere utu o waho ka mohio ki te hononga o te utu, te aroturuki i te tukanga utu, te whakaatu i te mana o te utu, me te whakamutu i te utu.
(8) Ko te taatai i runga i te ipurangi me te rapu tuimotu o nga taputapu taatai he kawenga mo te hononga me te whakawhitiwhitinga korero me nga taputapu tātaritanga o waho, me te mohio ki nga ratonga tātaritanga UDS, tae atu ki te panui o nga awa raraunga, te panui me te whakakore i nga waehere hapa, me te patuiro i nga tauranga whakahaere. .
Ko te ahua kei raro nei he tauira o te kaitahuri waka hiko parakore.Ka whakatauhia te hiahia o te taraiwa ma te kohi tohu mana i te wa e taraiwa ana me te utu, te whakahaere me te whakarite i nga taputapu hiko o te waka ma te pahi CAN, me te whakamahi i nga tauira rereke mo nga tauira rereke.Rautaki whakahaere ki te whakatutuki i te mana taraiwa waka, te mana arotautanga o te hiko, te mana whakaora kaha me te whakahaere whatunga.Ko te kaiwhakahaere o te waka e mau ana i nga hangarau penei i te rorohiko moroiti, te puku hiko mohio me te pahi CAN, me nga ahuatanga o te whakautu hihiri pai, te tika o te tauira, te kaha ki te aukati i te pokanoa me te pai o te pono.
Ko te tauira o te kaiwhakahaere waka hiko parakore
3. Nga Whakaritenga Hoahoa Kaiwhakahaere Waka
Ko nga pukoro e tuku tika ana i nga tohu ki te kaiwhakahaere waka ko te pukoro hiko hikoi, ko te pukoro hiko me te whakawhiti taputapu, kei reira nga tohu tairitenga o te hiko hiko me te tohu tairitenga, me te tohu whakaputa o te pana hiko he tohu whakawhiti.Ko te kaiwhakahaere o te waka ka whakahaere autaki i te mahi o te motini taraiwa me te utu me te tukunga o te pākahiko hiko ma te tuku whakahau ki te kaiwhakahaere motuka me te punaha whakahaere pākahiko, me te mohio ki te koretake o te waahanga o runga-papa ma te whakahaere i te rei matua. .
E ai ki te hanganga o te whatunga whakahaere waka me te tātaritanga o nga tohu whakauru me nga tohu whakaputa o te kaiwhakahaere waka, me tutuki e te kaiwhakahaere waka nga whakaritenga hangarau e whai ake nei.
① I te wa e hoahoa ana i te ara iahiko taputapu, me tino whakaarohia te taiao taraiwa o te waka hiko, me aro ki te hototahi hiko, me te whakapai ake i te kaha ki te aukati.Me whai mana te kaiwhakahaere o te waka ki te tiaki i a ia ano i roto i nga rorohiko me nga taputapu hei aukati i nga ahuatanga tino kino.
② Me nui nga atanga I/O a te kaiwhakahaere waka kia tere, kia tika hoki te kohikohi i nga momo korero whakaurunga, kia rua neke atu nga hongere whakawhiti A/D hei kohikohi i nga tohu hiko whakatere me nga tohu pedal frein.Ka whakamahia he hongere whakauru mamati ki te kohikohi i te tohu taputapu waka, me maha nga hongere whakaputa tohu taraiwa hiko mo te taraiwa i te reera waka.
③ Ko te kaiwhakahaere o te waka me whai momo atanga korero.Ka whakamahia te atanga whakawhitiwhiti CAN ki te whakawhitiwhiti korero me te kaiwhakahaere motuka, te punaha whakahaere pākahiko me te punaha whakaatu korero waka.Ka whakamahia te atanga korero RS232 ki te whakawhiti korero ki te rorohiko kaihautu, ka rahuitia he atanga korero RS-485./422 atanga whakawhitiwhiti, ka taea te hototahi ki nga taputapu kaore e tautoko i te whakawhitiwhiti CAN, penei i etahi tauira o nga mata pa waka.
④ I raro i nga ahuatanga rori rereke, ka tutaki te motuka ki nga wiri rereke me nga wiri.Ko te kaiwhakahaere o te waka kia pai te awangawanga ohorere ki te whakarite i te pono me te haumaru o te motuka.
Wā tuku: Noema-09-2022