Ka whakahaerehia e te taraiwa te hiko o te U / V / W e toru nga waahanga hei hanga i te waahi hiko, a ka huri te rotor i raro i te mahi a te papa hiko.I taua wa ano, ka whakahokia e te encoder motuka te tohu ki te puku.Ka whakatauritehia e te taraiwa te uara urupare me te uara whaainga ki te whakatika i te koki hurihuri rotor.Ko te tika o te motuka servo e whakawhirinaki ana ki te tika (te maha o nga raina) o te encoder.Kua wehea ki nga motuka servo DC me AC.Ko tana ahuatanga nui ko te kore o te ngaohiko tohu, kaore he ahuatanga hurihuri, ka heke te tere me te piki o te taipana.Kia mohio ki te hanganga taketake o te motuka servo, kia mohio ki tana kaupapa mahi, nga ahuatanga mahi me nga ahuatanga, me nga waa tono, kia pai ai te whiriwhiri me te whakamahi tika.He aha nga ahuatanga o te kaupapa mahi o te motuka servo?
1. He aha te motini servo?
Ko nga motuka servo, e mohiotia ana ko nga motuka hiko, he kaiwhakatere i roto i te punaha whakahaere e huri ana i nga tohu hiko ki nga koki, ki te tere ranei i runga i te rakau hei peia te ahanoa.Ko te motuka Servo, e mohiotia ana ko te motuka whakahaere, he huānga whakahaere i roto i te punaha whakahaere aunoa e huri ana i te tohu hiko kua riro ki te neke koki, te putanga tere koki ranei i runga i te motuka motuka.
Kua wehea ki nga motuka servo DC me AC.Ko tana ahuatanga nui ko te kore o te ngaohiko tohu, kaore he ahuatanga hurihuri, ka heke te tere me te piki o te taipana.
2. āhuatanga mōrahi o te nekeneke servo
Ina he whakauru tohu mana, ka huri te motuka servo;ki te kore he whakauru tohu mana, ka mutu te huri.Ka taea te whakarereke i te tere me te ahunga o te motuka servo ma te whakarereke i te nui me te waahanga (polarity ranei) o te ngaohiko whakahaere.Mai i te tekau tau atu i 1980, me te whakawhanaketanga o nga iahiko whakauru, te hangarau hiko hiko me te hangarau ture tere AC, he nui te ahunga whakamua o te hangarau taraiwa AC servo.Ko nga kaihanga miihini rongonui i nga whenua rereke kua whakarewahia a raatau ake raupapa o nga motuka AC servo me nga puku servo, a kei te whakapai tonu me te whakahou.
Ko te punaha AC servo te ahunga whanaketanga matua o te punaha servo mahi-nui o naianei, na te mea ka pa atu te punaha servo DC taketake ki te raru o te whakakore.Whai muri i te tekau tau atu i 1990, ko nga punaha servo AC arumoni huri noa i te ao i peia e nga motuka ngaru ngaru kua oti te mamati.Ko te whakawhanaketanga o nga taraiwa servo AC i roto i te waahi whakawhiti kei te huri haere i ia ra.
3. Ka whakaritea ki nga motika noa, ko nga motuka servo nga ahuatanga e whai ake nei
(1) He whanui te awhe ture tere.I te huringa o te ngaohiko mana, ka taea te whakatika i te tere o te motuka servo i runga i te whānuitanga whanui.
(2) He iti te inertia rotor, na reira ka taea te timata me te mutu tere.
(3) He iti te mana whakahaere, he kaha te kaha o te taumaha, he pai te pono.
4. tono angamaheni o te nekeneke servo i roto i te pūnaha mana aunoa
Siemens, Kollmorgen, Panasonic me Yaskawa
He aha nga tikanga mahi o nga motuka servo?Hei whakarapopototanga, he pai ake nga punaha AC servo ki nga motuka stepper i roto i nga huarahi maha.Heoi, i etahi ahuatanga iti ake, ka whakamahia nga motika stepper hei motika actuator.Na reira, i roto i te mahinga hoahoa o te punaha whakahaere, me whai whakaaro nui ki nga whakaritenga whakahaere, nga utu me etahi atu mea hei whiriwhiri i te motuka whakahaere tika.
Wā tuku: Sep-24-2022